工作台采用三相无铁直线无刷电机技术。直接驱动技术允许用户达到零间隙运动具有高精度，可重复性，运动稳定性和低摩擦。
8MTLF300XY – XY平面直线工作台（电机直驱、机械轴承）
线性非接触光学编码器作为一种反馈系统，保证了亚纳米级的运动分辨率的位置直接控制。
自然时效铝合金保证了设备的高温稳定性、柔软性和导轨系统无漂移的长周期运动性能。移动转子设计能够从无铁芯电机中获取最大效率，并产生快速且平稳的运动曲线。带有笼式循环球的特殊导向系统确保了工作台的长期精度。
电动平移工作台可以方便地直接连接到标准英制/公制光学台。XY扫描工作台无需任何连接板即可直接组装。对于极端正交性，请单独联系Standa。
运动控制可与standard或ACS运动控制器和驱动程序一起使用。对于轻工业应用，可以安装在标准光学平台或非常平坦的花岗岩板上。设备具有被动（皮带保护）和主动（压缩空气通道）保护，防止喷雾和粉尘，可应用于制造过程。
特性
- 宽底盘保证了多轴配置的稳定性
- 直接驱动零侧隙系统
- ±0.5µm双向重复性（±0.26µm RMS）
- 高分辨率非接触式光学增量编码器
- 高精度直线导轨和笼式循环球运输系统
- 长寿命性能保证
- 正交性≤5弧秒
- 可适用于激光切割、划线、打孔、打标等行业应用
- 线性工作台防尘、防喷
- 默认情况下包含所有测量报告
- 可为不同的OEM电子产品定制电缆
参数指标
| 型号 | 8MTLF300XY-2L-2U-4LEn1 | 8MTLF300XY-1L-2U-3LEn1 | 8MTLF300XY-2L-1U-3LEn1 | 8MTLF300XY-1L-1U-2LEn1 |
| 运动及反馈 | ||||
| 轴 | X, Y | |||
| 行程, mm | 300 x 300 | |||
| 编码器类型 | Optical | |||
| 编码器型号 | LEN1 | |||
| 编码器分辨率, nm | 低至 0.3 | |||
| 编码器接口 | 1Vpp 或 Differential RS422 | |||
| 内部乘数 | YES | |||
| 乘数因子 1) | 高达 x65536 | |||
| 编码器光栅周期, µm | 20 | |||
| 参考标志（索引） | Yes | |||
| 绝对精度 2) | ||||
| 校准前, µm | ±6 | ±8 | ||
| 校准后, µm | ±1 | ±1.5 | ||
| 单向的可重复性, µm | N/A | |||
| 双向的可重复性 (峰峰值) 2), µm |
±0.25 | ±0.5 | ||
| 双向的可重复性(RMS) 2), µm | ±0.15 | ±0.30 | ||
| 俯仰 3), µrad / arcsec | ±40 / ±7 | |||
| 偏转 3), µrad / arcsec | ±40 / ±7 | |||
| 转动, µrad / arcsec | ±25 / ±5 | ±40 / ±7 | ||
| 最大速度 (负载4kg) 4), mm/s |
<2000 | |||
| 最大加速度 (负载4kg) 5), mm/s2 | <30000 | |||
| 限位开关类型 (Safety) | Hall Sensors | |||
| 限位开关极性 (Safety) | Pushed is closed | |||
| 限位开关电压, V | 5~24 | |||
| 负载、导向和传输信息 | ||||
| 设计类型 | Real Gantry (MIMO) | Planar-Gantry Hybrid | Planar | |
| 线性电机型号 | LM5 | |||
| 线性电机设计类型 | Ironless BLDC motor | |||
| 最大总线电压, VDC | >300 | |||
| 电机数量 | 4 | 3 | 2 | |
| 负载 (中心放置) 6) | ||||
| 水平, kg | 30 | |||
| 竖直, kg | N/A | |||
| 运动质量 7), kg | ||||
| X (bottom), kg | 待定 * | |||
| Y (upper), kg | 待定 * | |||
| 导引系统 | 再循环线性轨道和笼式循环球运输系统 | |||
| 材料和环境条件 | ||||
| 外壳材料 | 铝合金 | |||
| 外壳处理(已完成) | 黑色阳极氧化 | |||
| 环境压力 | 标准大气压 | |||
| 工作温度, °C | 20±2 | |||
| 控制、通讯及接线 | ||||
| 适配控制器 8) | CMXA | |||
| 适配驱动器 8) | CMXA / DUMXA | |||
| 适配电源适配器 9) | 1 phase 220VAC ~ 50Hz | |||
| 适配通讯接口 12) | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP | |||
| 线长, m | 待定 * (可选, 咨询确定) | |||
| 差分输出 10) | On request | |||
| 附件信息 | ||||
| 机械接口底板 | Granite is recomended | |||
| Z配置 | 无 (选择其它Standa平台) | |||
| 其他信息 | ||||
| 运动平台尺寸 (W x L), mm |
520 x 610 | |||
| 整体线性平台尺寸 (W x L x H), mm |
912 x 846 x 126.5 | |||
| 测量系统 | Metric / Imperial | |||
| 正交性 11), µrad / arcsec | 24/5 | |||
| 保护水平 | 寻求Standa支持 | |||
| 孔径 (W x L), mm | 310 x310 (top platfrom, center placed) | |||
| RoHS | Compliant | |||
| 重量, kg | 待定* | |||
参数说明
* – TBD – 待定。
1) 具有x4评价；系统可提供标准模拟SIN/COS编码器接口，用于个人插值。
2) 绝对精度和双向可重复性测量采用Zygo ZMI 501迈克尔逊激光干涉仪。
3) 俯仰和偏转测量采用11D-ALI-COL电子自准直仪处理。11D-ALI-COL分辨率：1µrad。环境错误：1µrad。
4) 最大速度受编码器和驱动器CUT-OF频率的电气限制；最大速度也受导向系统的限制。
5) 最大加速度受驱动器峰值电流、电机峰值电流和外部负载（惯性）的限制。请联系Standa支持部门说明。
6) 载荷能力受载荷位置和综合导向系统的限制。请联系Standa支持部门加载计算。
7) 运动质量是系统的恒定参数，它表征了系统的m0或卸载惯性。在实际的龙门系统中，最终的运动质量取决于电机的数量。
8) 推荐控制器和推荐驱动程序可以针对特定应用进行优化。请联系Standa支持部门确认。
9) 根据所需要的占空比和负载确定推荐的电源。请联系Standa支持部门确认。
10) 差分输出可用无源（缓冲）或有源（调制）方式与LCMv2。
11) 平台可以选择性地组装，增强正交性（如果需要）。
12) 可通过USB / TCP-IP / RS-232通信接口实现标量控制；对于矢量控制，我们建议使用EtherCAT。
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