8SMC5-USB -步进电机与直流电机控制器

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8SMC5-USB -步进电机与直流电机控制器

我们与客户之间的密切关系促使Standa对8SMC1进行了改进。数以万计的8SMC1步进电机控制器已投入市场。针对广大用户,Standa开发了全新控制器——8SMC4,它采用现代化设计,并在光子学及工业应用领域实现了功能升级。二者有何不同?请看这里!

  • 新款控制器系列8SMC5-USB的销售已启动。
  • 兼容Windows XP/Vista/7/8/10/11、Linux、Mac OS
  • 将文件保存到闪存/文件
  • 精准原点定位
  • 同步I/O
  • 用户友好的XILab界面
  • 步进模式最高达1/256
  • 步长损失补偿
  • 步进电机额定电流高达3安;直流电机额定电流6安。
  • 电压范围:12V至48V
  • Visual Basic、C、C#、C++、Matlab、LabVIEW、Python 的代码示例
  • LED状态指示灯
  • 最大速度:35000步/秒(步进电机);800000编码器计数/秒(直流)
  • 编码器输入
  • 与8SMC1-USBhF兼容
  • 支持单个USB端口最多32个轴(更多需求请咨询)
  • 手动控制按钮
  • 通过以太网控制8SMC5-USB

8SMC5-USB系列控制器型号

8SMC5-USB裸板电路
板接线图
8SMC5-USB-B8-1
单轴控制器
8SMC5-USB-B9-2
两轴控制器
8SMC5-USB-B8-B9
三轴控制器
8SMC5-USB-B9-B9
四轴控制器

简要描述

本文概述了当前实验室实验中灵活运动控制的各种方法。借助现代控制器设计,即便是简单且经济的定位器也能实现高速与高精度的运动控制。无论您偏好哪种电机技术——步进电机还是直流电机,都无需担心,因为只需一个控制器便可驱动所有类型电机。如今,多轴控制、针对任意操作系统开发定制运动控制软件、自动识别定位器以及兼容各类外设,这些功能都变得轻而易举。

支持的电机类型
一个控制器,一个接口,适用于任何类型的电机!
•   双极步进电机(旋转/直线)
•   直流
•   无刷直流电机(旋转/线性) (自2017年起提供)

该控制器非常适合驱动额定绕组电流高达3A的双极步进电机以及额定电流高达6A的直流电机。您只需将其插上电源,无需任何组装。

多个控制器可通过USB端口或通过提供轴同步功能的专用集线器连接到一台电脑。

该控制器软件与几乎所有操作系统完全兼容,例如Windows、Mac OS X、Linux等。您可使用软件模拟的虚拟控制器对软件进行测试。该软件提供类似JavaScript的脚本语言,可快速自动化您的任务;您也可以使用跨平台库,并获取C、Visual Basic、Matlab、Labview、Python、C#等语言的代码示例,以构建您自己的软件。

可选地,该控制器可通过多种常用的串行接口(如蓝牙、以太网、RS422或RS232)使用与USB接口相同的指令集进行管理——但需配备从TTL逻辑信号RX和TX转换而来的适配器。这些信号位于控制器电路板的背板连接器上。通信速率、校验位及停止位均可灵活配置。默认接口为USB,但应客户要求,Standa也可生产配备所需接口的控制器。该控制器8SMC5附带手动控制按钮,可立即进行测试——即使没有电脑,您也可借助这些按钮轻松测试您的设备或控制器本身。

为了更快地启动您的任务,我们持续开发用于电动位移台的新配置文件。

软件

XILab配备两个用户友好的图形界面,专为定位器控制、诊断以及由控制器驱动的电机的精调而设计。

该控制过程可通过脚本选项实现自动化,该选项既可直接使用,也可用于加快定制控制程序开发的进程。XiLab支持多轴模式和多维控制脚本。可以以以下形式输出电机和控制器的状态:图表并将其保存到文件中。XILab软件具有两种类型的界面:单轴控制和多轴控制。

现已推出与Tango环境集成的全新软件扩展。详情请垂询。

单轴和多轴控制接口包含电机和控制器参数:位置、速度、电压、电流以及温度。先进的操纵杆和单位转换模块是仅适用于多轴界面。您可以选择其中任一选项。最适合您应用的接口。

XILab单轴控制模式主窗口 XILab多轴控制模式主窗口

8SMC5控制器系列规格

轴数 1 to 4 (单个 USB 端口最高支持 32 轴)
电机参数
    电机类型 步进/直流/伺服
    电流
        步进电机 0,1- 3 A
        直流/伺服 0,1- 6 A
    电压 12-48 Vdc
电机运动学参数
    细分步数(适用于步进电机) 1-1/256
    最大速度
        步进电机 35000 steps/s
        直流/伺服 800000 counts/s
运动控制
    运动模式 左/右移动、定点移动、增量移动、连续速度控制、加减速斜坡控制、背隙补偿模式、自动原点校准模式等。

可选功能:直线插补、圆弧插补。

    控制回路 开环控制、闭环控制
补偿功能
    背隙补偿 已包含
    丢步补偿 已包含
定位器传感器读取
    编码器(旋转式) 增量式正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
    限位开关 光电传感器、霍尔传感器、微动开关
    转数传感器 支持
通信接口 Ethernet, USB, RS232
I/O
    同步 包含I/O接口
    摇杆 模拟量输入 (0-3V)
    输出 +3V; +5V用于供电
电机连接器 DB15F
辅助连接器 DB25F
位置计数器 40 bit
定位器识别 单线接口(适用于 Standa 及其他供应商)
保护功能 ESD(静电放电)保护、过流保护、过压保护、短路保护、电机热插拔保护
工作温度 最高70℃
LED指示灯 已包含
编程支持 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW, Python.
SCADA系统支持 µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
支持的OS Windows XP/Vista/7/8/10/10.1/11, Linux, Mac OS

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