我们与客户之间的密切关系促使Standa对8SMC1进行了改进。数以万计的8SMC1步进电机控制器已投入市场。针对广大用户,Standa开发了全新控制器——8SMC4,它采用现代化设计,并在光子学及工业应用领域实现了功能升级。二者有何不同?请看这里!
8SMC5-USB -步进电机与直流电机控制器
- 新款控制器系列8SMC5-USB的销售已启动。
- 兼容Windows XP/Vista/7/8/10/11、Linux、Mac OS
- 将文件保存到闪存/文件
- 精准原点定位
- 同步I/O
- 用户友好的XILab界面
- 步进模式最高达1/256
- 步长损失补偿
- 步进电机额定电流高达3安;直流电机额定电流6安。
- 电压范围:12V至48V
- Visual Basic、C、C#、C++、Matlab、LabVIEW、Python 的代码示例
- LED状态指示灯
- 最大速度:35000步/秒(步进电机);800000编码器计数/秒(直流)
- 编码器输入
- 与8SMC1-USBhF兼容
- 支持单个USB端口最多32个轴(更多需求请咨询)
- 手动控制按钮
- 通过以太网控制8SMC5-USB
8SMC5-USB系列控制器型号
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|---|---|---|---|---|
| 8SMC5-USB裸板电路 板接线图 |
8SMC5-USB-B8-1 单轴控制器 |
8SMC5-USB-B9-2 两轴控制器 |
8SMC5-USB-B8-B9 三轴控制器 |
8SMC5-USB-B9-B9 四轴控制器 |
简要描述
本文概述了当前实验室实验中灵活运动控制的各种方法。借助现代控制器设计,即便是简单且经济的定位器也能实现高速与高精度的运动控制。无论您偏好哪种电机技术——步进电机还是直流电机,都无需担心,因为只需一个控制器便可驱动所有类型电机。如今,多轴控制、针对任意操作系统开发定制运动控制软件、自动识别定位器以及兼容各类外设,这些功能都变得轻而易举。
支持的电机类型
一个控制器,一个接口,适用于任何类型的电机!
• 双极步进电机(旋转/直线)
• 直流
• 无刷直流电机(旋转/线性) (自2017年起提供)
该控制器非常适合驱动额定绕组电流高达3A的双极步进电机以及额定电流高达6A的直流电机。您只需将其插上电源,无需任何组装。
多个控制器可通过USB端口或通过提供轴同步功能的专用集线器连接到一台电脑。
该控制器软件与几乎所有操作系统完全兼容,例如Windows、Mac OS X、Linux等。您可使用软件模拟的虚拟控制器对软件进行测试。该软件提供类似JavaScript的脚本语言,可快速自动化您的任务;您也可以使用跨平台库,并获取C、Visual Basic、Matlab、Labview、Python、C#等语言的代码示例,以构建您自己的软件。
可选地,该控制器可通过多种常用的串行接口(如蓝牙、以太网、RS422或RS232)使用与USB接口相同的指令集进行管理——但需配备从TTL逻辑信号RX和TX转换而来的适配器。这些信号位于控制器电路板的背板连接器上。通信速率、校验位及停止位均可灵活配置。默认接口为USB,但应客户要求,Standa也可生产配备所需接口的控制器。该控制器8SMC5附带手动控制按钮,可立即进行测试——即使没有电脑,您也可借助这些按钮轻松测试您的设备或控制器本身。
为了更快地启动您的任务,我们持续开发用于电动位移台的新配置文件。
软件
XILab配备两个用户友好的图形界面,专为定位器控制、诊断以及由控制器驱动的电机的精调而设计。
该控制过程可通过脚本选项实现自动化,该选项既可直接使用,也可用于加快定制控制程序开发的进程。XiLab支持多轴模式和多维控制脚本。可以以以下形式输出电机和控制器的状态:图表并将其保存到文件中。XILab软件具有两种类型的界面:单轴控制和多轴控制。
现已推出与Tango环境集成的全新软件扩展。详情请垂询。
单轴和多轴控制接口包含电机和控制器参数:位置、速度、电压、电流以及温度。先进的操纵杆和单位转换模块是仅适用于多轴界面。您可以选择其中任一选项。最适合您应用的接口。
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|---|---|
| XILab单轴控制模式主窗口 | XILab多轴控制模式主窗口 |
8SMC5控制器系列规格
| 轴数 | 1 to 4 (单个 USB 端口最高支持 32 轴) | |
|---|---|---|
| 电机参数 | ||
| 电机类型 | 步进/直流/伺服 | |
| 电流 | ||
| 步进电机 | 0,1- 3 A | |
| 直流/伺服 | 0,1- 6 A | |
| 电压 | 12-48 Vdc | |
| 电机运动学参数 | ||
| 细分步数(适用于步进电机) | 1-1/256 | |
| 最大速度 | ||
| 步进电机 | 35000 steps/s | |
| 直流/伺服 | 800000 counts/s | |
| 运动控制 | ||
| 运动模式 | 左/右移动、定点移动、增量移动、连续速度控制、加减速斜坡控制、背隙补偿模式、自动原点校准模式等。
可选功能:直线插补、圆弧插补。 |
|
| 控制回路 | 开环控制、闭环控制 | |
| 补偿功能 | ||
| 背隙补偿 | 已包含 | |
| 丢步补偿 | 已包含 | |
| 定位器传感器读取 | ||
| 编码器(旋转式) | 增量式正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz) | |
| 限位开关 | 光电传感器、霍尔传感器、微动开关 | |
| 转数传感器 | 支持 | |
| 通信接口 | Ethernet, USB, RS232 | |
| I/O | ||
| 同步 | 包含I/O接口 | |
| 摇杆 | 模拟量输入 (0-3V) | |
| 输出 | +3V; +5V用于供电 | |
| 电机连接器 | DB15F | |
| 辅助连接器 | DB25F | |
| 位置计数器 | 40 bit | |
| 定位器识别 | 单线接口(适用于 Standa 及其他供应商) | |
| 保护功能 | ESD(静电放电)保护、过流保护、过压保护、短路保护、电机热插拔保护 | |
| 工作温度 | 最高70℃ | |
| LED指示灯 | 已包含 | |
| 编程支持 | C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW, Python. | |
| SCADA系统支持 | µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request) | |
| 支持的OS | Windows XP/Vista/7/8/10/10.1/11, Linux, Mac OS | |










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